请先确认机器人在线、电量充足，手机与机器人网络可访问。远程模式下建议检查 NAT、WebRTC/MQTT 连接状态以及机器人端心跳。

共享机器人按实际控制分钟计费。开始控制前会显示单价，结束时按实际时长结算；异常断线会根据规则自动处理。

视频与控制链路可能采用不同传输策略。建议开启低延迟模式，优先保障控制信令，并降低视频码率。